PLC控制柜是指一整套控制柜，可以實現(xiàn)電機控制和開關控制。通信模塊如下：

工作原理：PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成以上三個階段稱為掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度反復執(zhí)行上述三個階段。

1.輸入采樣階段。

在輸入采樣階段，PLC通過掃描依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲在I/O映象區(qū)中對應的單元中，輸入采樣完成后，執(zhí)行用戶程序，刷新輸出。在中，的這兩個階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，映象區(qū)和中的相應輸入輸出單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都能讀入輸入。

2.用戶程序執(zhí)行階段

哈爾濱PLC控制柜公司提醒您在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是從上到下掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側觸點組成的控制電路，按先左后右、先上后下的順序對觸點組成的控制電路進行邏輯運算。然后，根據(jù)邏輯運算的結果，刷新系統(tǒng)RAM的存儲區(qū)中中邏輯線圈對應位的狀態(tài)?；蛘咚⑿螺敵鼍€圈在輸入輸出映象區(qū)中；對應位的狀態(tài)，或者決定是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。

在中，執(zhí)行用戶程序的過程中，只有I/O映象區(qū)的輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的其他輸出點和軟設備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會改變。此外，上面列出的梯形圖的程序執(zhí)行結果將在下面列出的使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖中發(fā)揮作用。相反，在下面的梯形圖中，邏輯線圈的刷新狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能作用于其上的程序，直到下一個掃描周期。

在程序執(zhí)行過程中，如果使用即時輸入輸出指令，中可以直接訪問輸入輸出點。也就是說，如果使用I/O指令，輸入進程映像寄存器的值不會更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進程映像寄存器會立即更新，這與立即輸入有些不同。